Stap 2: De auto
1. RF Tx en Rx
2. H-brug
3. MSP-430
4. Jumper Kabels
5. 4 AA batterij houder x 1
6. AA batterij x 4
7. MSP-430 USB-kabel
8. auto samen met gelijkstroommotoren en wielen
Ik ben met behulp van een Decoder board samen met de RF Rx dwz de HT-12D -bestuur.
Ik ben met behulp van Energia IDE voor de MSP-430.
Eerst de auto met de wielen en de dc motoren dwz te monteren als u niet al een auto die rondslingeren.
Dan zul je te doen de volgende verbindingen.
RF Rx
B0---7
B1---8
B2---13
B3---14
H-brug
De twee draden van elk dc motor is gegeven aan de uitvoer van elke input op het bord
en de inbreng van de Raad van bestuur wordt gegeven aan
het nemen van A is voor de juiste motor
INP A1---10
INP A2---9
het nemen van B is voor de linker motor
INP B1---11
INP B2---12
De batterij in verbonden met de h-brug.
De pinnen inschakelen van motor A en B zijn kort aan elke Vcc pin.
P.S
De Gnd pinnen van alle betrokken planken afzonderlijk worden kortgesloten en de pinnen van de Vcc van alle betrokken planken afzonderlijk worden kortgesloten.
Zodra u klaar bent met de setup, de MSP-430 verbinden met de computer en de code naar het dumpen.
(Acc-RF-Rx code in het downloaddossier)
Zorg ervoor dat alle onderdelen goed zijn aangesloten en is aangesloten op het chassis van de auto en niets is eraf.
U hebt nu de auto klaar.
NU TESTEN!
