MPU9250is een van de meest geavanceerde combinatie van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas klein sensoren momenteel beschikbaar. Ze hebben vele geavanceerde functies, zoals laagdoorlaat filter, bewegingsdetectie en zelfs een programmeerbare gespecialiseerde processor. Na bijna 130 registers echter met de vele instelmogelijkheden, zijn ze ook zeer moeilijk om te werken met vanuit code.
Paar weken geleden GearBest waren aardig genoeg om te doneren een MPU9250module om te sponsoren toevoegen steun voor het in Visuino. Het duurde 2 weken van hard werken, maar aan het einde had ik niet alleen de ondersteuning voor MPU9250ten uitvoer gelegd, maar ik heb ook toegevoegd versnelling naar hoek converter, complementaire (eerste en tweede orde), en Kalman-filters die mee kunnen worden gebruikt ter verbetering van de precisie.
Dit is de eerste Instructable op de nieuwe steun van de MPU9250in Visuino, en het laat zien hoe gemakkelijk het is om het te gebruiken met Visuino. In de volgende Instructables zal ik u tonen hoe kunt u de versnelling te hoek converter, de complementaire en Kalman-filters en krijg echt goede resultaten van uw Sensormodule.
