Stap 4: Maak de Servo Controller Circuits: bouwen
Ik zal u tonen hoe om te solderen dit circuit samen in de "Dead bug" of de stijl van punt tot punt. Deze stijl is een methode van de bouw van circuits zonder een Printplaat. Vroeger heel alledaags, maar het is gegaan van stijl. Ik vind het wel.
We maken twee van de exacte hetzelfde circuit, één voor elke servo.
Begin met het trimmen van elke lead van de onderdelen zoals de bijgevoegde foto.
Elke potentiële klant met Soldeer tin.
Word lid van de condensatoren aan de base en verzamelaar van de npn-transistors.
Soldeer de 330 weerstanden van de Ω aan de verzamelaar-condensator junction.
Soldeer de voorsprong van de centrum van elke trim potentiometer (pot) naar één uiteinde. Het centrum is de Wisser en wanneer het is kortgesloten aan één einde, de hele pot fungeert als een variabele weerstand.
Soldeer de 10 k trim pot aan één base-condensator junction en de 100 k trim pot naar de andere basis-condensator junction in beide circuits.
Soldeer de twee open uiteinden van de 330 weerstanden van de Ω aan het open uiteinde van de 100 k trim pot. Dit is onze positieve spanning spoor.
Soldeer de 1 k-weerstand aan de verzamelaar van de derde transistor niet momenteel nergens op aangesloten.
Soldeer de basis van deze derde transistor aan de zender van de transistor waarvan base is gekoppeld aan de 10 k trim pot. Dit is zeer belangrijk om zorgvuldig doen, anders zullen onze puls breedte modulatie worden omgekeerd. Dubbel te controleren het diagram.
Nu soldeer de emitter van deze derde transistor aan de zender van de andere transistor aan de andere kant. Deze verbinding is onze 0V spoor.
Lijm dit circuit aan de achterkant van elke servo.
Trim de servo kabels en soldeer de oranje signaal draad aan de verzamelaar-1 k junction.
Soldeer de rode positieve spanning draad aan twee 330 Ω en 100 k trim pot junction, of positieve spoor.
Soldeer de 0V donkerbruine of zwarte draad naar de emitter verbinding, onze 0V spoor.
De laatste 4 inches van de Cat 6 kabel afgesneden en strip terug de getwiste paren. Vasthouden aan het einde van de korte 4 inch getrimd en strippen van deze paren ook, ze zal het verbinden van de onderdelen in de doos van de controle.
Soldeer één paar de positieve rail, één draad naar het spoor van de 0V en één draad naar de voorsprong niet opvolgende middellage 10 k pot.
Als de Ethernet acht draden of vier paren heeft, zult u alle acht doordat de positieve spanning draad een paar en un-pairing de anderen.
Opmerking de kleuren van deze draden zoals stevige groen, gestripte groen, effen blauw, effen oranje, enz... Op deze manier weet u welke draden om te solderen waar in het besturingselement.
