Stap 5: Maak de Servo Controller Circuits: Control Box
Eerlijk gezegd, ik voelde dit was de moeilijkste stap, maar misschien ben je beter in het werken met bijlagen.
We moeten veilig monteren de joystick, switch, Cat 6 poort, en houden onze batterijen.
Ik sneed gaten in de plastic doos die groot genoeg is voor de schakeloptie en de poort door en verdronken hen met kleine noten.
Ik sneed een 3/4 "gat voor de joystick bijwerken 1 inch. Maar de joystick moet worden vastgeschroefd op het deksel ongeveer ¾" naar beneden hangen onder de bovenkant van de behuizing.
U kunt dit probleem oplossen, ik de joystick aan een stukje plastic met vier gaten geboord in de hoek gelijmd. Deze overeenkomen met vier gaten in de bovenkant van de behuizing. Toen ik korte secties van kunststof buis (zoals een oude pen gesneden) en deze als afstandhouders gebruikt om te houden van de joystick mount veilig gepositioneerd onder de bovenkant van de behuizing. Ik gebruikte vier 1 inch bouten die draad door de behuizing, spacers en joystick montageplaat te houden alle plek.
Ik gebruikte dubbele dubbelzijdige foam tape te houden van de gevallen van de accu in de behuizing, en de positieve aansluitdraden van elk geval van de batterij naar de switch. Toen ik de schakelaars aan elk circuit die overeenkomen met de kleuren van de twisted-pairkabels afkomstig uit de Cat 6 poort gesoldeerd.
De joystick potten zal worden vastgesoldeerd aan de paar positieve spoor draad, en de draad die loopt naar de 10 k pot voor elk PWM-circuit.
Achteraf gezien, misschien het PWM-circuit in de behuizing zo goed moet zijn, maar ik wilde dit te lijken als een flexibele oplossing voor een robot hoofd, niet een externe camera, dus in de toekomst ontwerpen bedieningscircuit mag blijven lokaal zijn voor de servo's en sommige andere sensor kan het vervangen van de joystick.
