Stap 8: Stap 7: basissoftware
This software is geschreven om de robot te kunnen demonstreren nl te testen.
Voor het testen is er gekozen om een simpel autonoom rijden Function te schrijven. Deze werkt deur middel van een sonar sterven de afstand meet naar de muur van object. Deur middel van deze afstand selecteert de robot één van de volgende functies:
1. rijden wanneer er meer dan 50 cm ruimte vrij is.
2. sturen wanneer er tussen de 25 en 50 cm ruimte vrij is.
3. achteruit wanneer er minder dan 25 cm ruimte vrij is.
De software is in het onderstaande bestand toegevoegd: