Stap 6: Motorshield
1. kant en klare motorshield kopen ongeveer 10 euro.
2. H brug ic bv l298n.
3. H brug maken ontmoette tips.
Ik heb gekozen voor H brug ontmoette tips dus zal ook alleen sterven toelichten.
H-brug
Het principe van een H-brug is zeer simpel; je hebt vier schakelaars zoals in afbeelding 1. Deur middel van het schakelen ontmoette de schakelaars kan je de polariteit van de robot omdraaien. Wanneer S1 nl S4 dicht staan nl S2 en S3 open geest draait de motor richting een op. Wanneer je dit omkeert draait de motor richting B op.
Darlington
In deze motorschakeling gebruiken we darlingtons. In dit geval worden ze gebruikt als spanninggestuurde schakelaars er wordt gebruik gemaakt van npn en pnp darlingtons. Hierdoor heb je per kant maar één signaal nodig. Dit komt doordat de Ono uit gaat wanneer het signaal hoog is nl de ander aan gaat wanneer het signaal hoog is. Nu we de richting kunnen bepalen hoeven we alleen nog maar de snelheid te kunnen regelen. Dit doen we deur middel van een pwm-signaal. Dit werkt deur H-Medicea zeer snel aan en uit te zetten. Wij plaatsen hiervoor een extra darlington in de voeding van de H-brug waar we het pwm signaal van de arduino op aansluiten. Verder hebben we nog op elke poort een pull-down weerstand van 10k ohm nl een ontstoringscondensator over de motor heen.
Kortsluit beveiliging.
Hiervoor wordt gebruik gemaakt van digitale poorten. het doel van deze schakeling is dat er nooit twee mosfets boven elkaar aan kunnen staan. Als dit gebeurt ontstaat er namelijk een verbinding tussen de plus nl min. Dit willen we ten alle tijden vermijden.
tegenslag
purtroppo waren de spullen voor H-Medicea niet op tijd binnen. Hierdoor heb ik voor dit eerste prototype een motorshield moeten gebruiken. Zodra de spullen binnen zijn. zal ik mannen instructebale update.
