Twee wielen Robot ontwerpen & simuleren (8 / 12 stap)

Stap 8: Extras, sensoren, actuatoren en communicatie

Als u eenmaal de basisopstelling van twee motors aangesloten op twee wielen, die u beginnen kunt met het toevoegen in de extra's.

Hier zijn een aantal extra items die u misschien wilt toevoegen op uw robot.

• LED 's
• Gebruiker schakelaars
• IR gebaseerd bereik sensoren
• Ultrasone gebaseerde bereik sensoren
• Laser gebaseerd bereik sensoren
• IR gebaseerd regel die volgt op sensoren
• Hall-effect gebaseerd kabel na sensoren
• Beeldschermen
• Communicatie (Bluetooth / Wifi)
• Firmware-Updates (Bootloader - USB / Bluetooth / Wifi)
• Versnellingsmeter
• Kompas
• Encoders - feedback van het bedrag dat de motoren verplaatsen
• Opladen van de batterij en het beheer
• Audio - in/out
• Opslag - SD card, Flash of RAM IC
• Servomotor uitgangen voor het maken van eenvoudige beweegbare ledematen of grijpers
• Camera's - lastig tenzij u een speciale draadloze video zender & ontvanger of Wifi IP cam
• Laseraanwijzer
• Nerf / kanon van BB...

Hier zijn een aantal extra items die u ook kunt na te denken over voordat duiken in een vaste ontwerp.

• Verwerkingskracht nodig
• Geheugengebruik
• Triangulatie via IR beacons
• Triangulatie met behulp van ultrasone pings
• Toewijzen met behulp van bereik sensoren en encoders
• Gedrags functionaliteit

Er zijn tal van goede circuits die er dus Google het circuit die u wilt toevoegen en voeg die vervolgens toe aan uw controller circuits. Schakelingen uit het internet misschien niet altijd vuist werktijd dus het is meestal een goed idee om dingen samen met behulp van knock breadboard / veroboard eerst alvorens tot een meer permanent design zoals een PCB.

Flowcode bestaat uit onderdelen die zijn ingebouwd in een breed scala van externe apparaten te rijden. De Flowcode wiki heeft meestal goede voorbeelden en als de component is gebaseerd op een E-blok dan kunt u verwijzen naar het gegevensblad van de E-blok voor een compleet schema van de elektronica.