Stap 7: Verbinding en de lijm de Servo
Een voetbal robot zal onvolledig zijn als zij beschikt niet over de functie van de bal schoppen. Dus, om toe te voegen van deze functie ik gebruikte een micro servomotor als het gemakkelijk kan worden gecontroleerd op verschillende hoeken en nauwkeurig is. Het zou een beetje lastig om de kicker met een normale versnelling motor, zodat een betere optie servo kunnen.
Eerst verbinden met het linkit een met sommige jumper per het volgende draden:
- VCC van servo (oranje)---5v van Linkit een
- Gnd GND (bruin)---
- Signaal (geel)---D3
Daarna lijmt u de servo op zodanige wijze dat de schacht niet de base van de robot raakt wanneer draaien. U kunt een geschikte gehechtheid als per uw eis. Houd er rekening mee dat servo kan worden aangedreven door slechts PWM pinnen die D3 en D9 op Linkit een.
