Stap 6: Sluit de motoren aan het Driver Circuit
En nu, wat je hoeft te doen is de beide motoren verbinden met het driver circuit. Als u 4 motoren in plaats van twee gebruikt hebt, sluit u de links die in parallel en hetzelfde met juiste zijn om twee paren van motoren. Het zal gemakkelijker zijn voor u om te verbinden en te schakelen verbindingen als u vrouwelijke jumper draden gesoldeerd.
U kunt het schema hierboven voor het aansluiten van de motoren. Sluit ze aan de mannelijke headers die u eerder gesoldeerd. Ik stel voor om niet te soldeer hen rechtstreeks naar het circuit, zoals u wellicht om over te schakelen van de polariteit van de robot om te verplaatsen naar behoren. Zoals voor nu, kunt u ze in één van beide manier.
Na het aansluiten van lijm, alles op zijn plaats in elke gewenste manier.