The Soccer Robot (9 / 12 stap)

Stap 9: Upload de Code


Het uploaden van de code in het bestand van de ino hieronder om uw linkit een gegeven. Als u de code wilt voor de eerste keer naar je board uploaden, kun je mijn Linkit één Getting Started Guide waarmee u kunt instellen uw bord en aan de slag met het volgen.

Voor het uploaden, door ervoor te zorgen dat switches 1, 2 en 3 in USB, UART en SPI posities respectievelijk moet. U hebben om de Rx en Tx draden van de bluetooth draad voor het uploaden anders zo goed op zou uiterlijk vertoon een vergissing.

 /*The Soccer Robot Source Code Made by- Saiyam Agrawal */ #include Servo.h // import the servo library Servo myServo; int incoming = 0;void setup() { myServo.attach(3); // initialize servo pin myServo.write(100); // set the servo to 100 degrees pinMode(13, OUTPUT); // set all the pins as output pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); Serial1.begin(9600); // connect to BT module } void loop() { if(Serial1.available() > 0) // check if data is available { incoming = Serial1.read(); // read the data digitalWrite(13, HIGH); }switch(incoming) { case 'F': // move forward digitalWrite(4, HIGH); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, HIGH); break;case 'B': // move backwards digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(6, HIGH); digitalWrite(7, LOW); break;case 'R': // move right digitalWrite(4, HIGH); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, HIGH); digitalWrite(7, LOW); break;case 'L': // move leftdigitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, HIGH); break;case 'S': // stopdigitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, LOW); break;case 'X': // kick myServo.write(180); delay(750); myServo.write(100); delay(1000); break; } } 

Gerelateerde Artikelen

Annikken Andee Soccer Robots

Annikken Andee Soccer Robots

Annikken wilde krijgen in de stemming voor de World Cup en de beste manier is om te vragen van onze stagiaires te maken robot teams. Met behulp van Annikken Andee en hun mobiele apparaten, was het makkelijk om hun dribbelen en scoren!Wij gaven hen el
Dronken Robot van de zak

Dronken Robot van de zak

Stap 1: Onderdelen en Tools Hier is de onderdelen die u zult moeten maken een zakformaat dronken robot. Maar meer dan één maken omdat het is niet leuk om te drinken alleen.Onderdelen1 vibrator motor uit een pager of mobiele telefoon. (Ik gebruikte de
Bouwen van een eenvoudige starter robot van LEGO

Bouwen van een eenvoudige starter robot van LEGO

dit is NOTCH, een eenvoudige robot van LEGO met vele koppelingseisen punten voor het aansluiten van meer motoren en sensoren. Inkeping is ook werken met LEGO EV3 en met LEGO NXT 1.0, NXT 2.0 NXT EDUCATION edition, LEGO EV3 woonplaats uitgave en EV3 E
Grote houten robot dinosaurus

Grote houten robot dinosaurus

The Giant Robotic houten dinosaurus is belast met de stadVeiligheid in Oita City van Japan, het alleen vreselijke probleem met ditIs het geluid van het lopen en de motor,Er zijn 100 van deze in verschillende steden van Japan rondlopen :)Samimy Produc
ATTiny thee zetter

ATTiny thee zetter

Dit is mijn allereerste instructable. Ik bedank alle de hobbyisten die hun kennis hebben gedeeld, zodat het helpt ons leren en verbeteren.Ik was geïnspireerd door dit uitstekende instructable die Littlebits gebruikt te maken van de thee brouwen robot
Meccano Spykee Robot anatomie

Meccano Spykee Robot anatomie

terug in 2006, van de Meccano Spykee robot voor het eerst door Erector ontwerpers was bedacht. Na meer dan een jaar bracht ze de eerste robot van de spion Spykee gecontroleerd door WiFi link genoemd. Het bevat een webcam, een microfoon en luidspreker
Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

dit is de kever robot instructables revisited a la MythBusters stijl!Oorspronkelijk maakte ik een instructables over mijn kever robot versie 1.Het is nu tijd om u te tonen een nieuwe versie van deze prachtige robot. Deze nieuwe versie is veel gemakke
LittleTea: robotic thee brouwen

LittleTea: robotic thee brouwen

Dit project werd gemaakt als onderdeel van de juni Instructables bouwen nacht met littleBits op de Taipei Hackerspace.Wanneer ik probeer om te brouwen wat lekkere thee (en dat heel vaak gebeurt) mis ik altijd de juiste hoeveelheid tijd die nodig is v
Soccer playing Robots

Soccer playing Robots

Dit is mijn laatste jaar project. De foto's en details zijn teveel om te herschrijven zodat ik heb bijgevoegd de foto's en geüpload het verslag zo goed. Ik hoop dat het zal helpen iemand :)De doelstelling van het project was om een software-gebaseerd
Hoe te bouwen van Sauron The Lord van de Robots

Hoe te bouwen van Sauron The Lord van de Robots

Bent u een fan van Lord Of The Rings film series? Als je weet dus zeker "Sauron"!In dit instructable zullen we bouwen een grootte van menselijke semi-humanoïde robot ziet eruit als Sauron :)De robot heeft twee 3 DOF wapens en een 3 DOF hoofd en
DIY $200 Robotic Hand - deel 2: The Controller - Arduino Project

DIY $200 Robotic Hand - deel 2: The Controller - Arduino Project

ik ontwierp en bouwde deze robotic hand en de controller voor minder dan $200.  De vingers en duim worden gecontroleerd door servomotoren.  De eerste video toont de hand in actie.  De tweede video laat zien hoe maak je de controller.Bezoek mijn websi
Thee Robot voor TfCD

Thee Robot voor TfCD

Dit is een instructie die wordt uitgelegd hoe u uw eigen thee robot met behulp van slimme geheugen legeringen.noodzakelijke hulpmiddelen:Thee balKleine ketenKleine haakSlimme draden (0, 4m 45 ℃ en 0, 8m 70 ℃)Arduino en Arduino startpakket12V adapter
Hercules: The Motion gecontroleerd Android Robot

Hercules: The Motion gecontroleerd Android Robot

toen ik in de 8th -rang, was ik geïntrigeerd tijdens het spelen van de motie games op Nokia 5800. Ik was zo blij, hoe kan ik de racewagen controle door alleen het kantelen van de telefoon. Ik gebruikte om te dromen van het maken van deze dezelfde aut
The Robot Movie

The Robot Movie

..................................................................................................................................................................................De Robot-film