Stap 5: Testen voor positieve of negatieve feeback.
In deze video ben ik het testen van de richting van de motor en feed terug lus. Er waren twee rode draden en één zwarte. Elke rode draad was voor positieve, maar voor verschillende snelheden. Kies een en de andere isoleren. Aanvankelijk heb ik geen mechanische koppeling aan de servo-tester. Dit was om de motor zich vrij te bewegen, dat als de feedback positief was, het zou versnellen als ik de pot in dezelfde richting als de rotatie draaide. We willen dit niet. Wij willen dat de motor te vertragen en stoppen wanneer we de pot in dezelfde richting als de rotatie (negatieve feedback). Toen ik een zachte push-rod aangesloten en geplakt van de servo-tester neer enkel voor het geval dat de motor ging wild. De push-rod systeem werkt ok, hangt het werkelijk af van wat voor soort motor en reductor die u wilt gebruiken. Ik ben een andere interface-optie die werkte ok, maar was omvangrijk tonen. Het maakt gebruik van een klein stukje van brandstof slang als een cardanische koppeling om te schakelen van de servo uitoefenaar. Op een ander soort versnellingsbak, kan dit beter worden.