Stap 1: Het concept
In het bovenstaande diagram, heb ik de batterij van de macht weggelaten. Hier zijn we gewoon op zoek bij signaal flow.
Een servo positie puls wordt ontvangen en de ontvanger stuurt het uit op signaal 1. Op hetzelfde moment, de servo-tester is het verzenden van een standpunt-puls ook en het is op signaal 2. Deze twee pulsen worden opgepikt door de v-staart mixer. De v-staart mixer vergelijkt de twee pulsen. Als beide pulsen hetzelfde zijn, stuurt de v-staart mixer een neutrale positie aan het esc, op signaal gemengd lijnen in mijn tekening. Het esc ziet dit als geen gashendel, center stok, zoals een forward en reverse esc hoort. Geen beweging.
Als de positionele gegevens worden gewijzigd, zoals wanneer we gaan het stuurwiel links, de pols op lijn 1 anders dan is lijn 2. Nu is de v-staart mixer vergelijkt de pulsen en vindt het verschil. Het stuurt een puls naar het esc dat in feite zegt "Ga voorwaarts", het esc macht naar de motor verzendt en het blijkt. De mechanische verbinding (stippellijnen) draai de bedieningsknop in de servo-tester totdat het wordt output pulse overeenkomt met de ontvanger puls. Zodra deze overeenkomen, vertelt de mixer v-staart het esc om te stoppen. Dit is de feedback lus. Het werkt hetzelfde voor beide manier waarop die het besturingselement wiel draait. Kortom, de motor en servo-tester "chase" uw controle-ingangen.
De servo-tester heeft meerdere posities van de plug, ik aangesloten op de poort #1. De v-staart mixer heeft 2 uitgangen, ik het esc aangesloten op de onderste.
