Stap 26: R/C Details
Ik vind de Spektrum DX6 een hoofdpijn aan opstelling voor verschillende modellen. In plaats daarvan ik de tank naar de zender afgestemd. Twee Microchip PIC 16LF1825 gebaseerde controllers worden gebruikt. Een in de base aangesloten op de ontvanger, een ander in het torentje.
Voor sommige acties van de zender, de domeincontrollers bereik beperken de servo's (motoren & fluit), andere acties worden omgezet delta aanpassingen (torentje rotatie & gun hoogte), en andere verlichting aan/uit schakelt.
De base controller stuurt ook r/c ontvanger signalen naar het torentje over een seriële bitstream. Dus slechts drie draden nodig zijn: energie, gemalen, signaal.
Met de zender recht-uit te schakelen,
Met de zender recht-schakelaar
Ik bespreek de design & programmering van de controllers in meer detail in mijn R/C Controller Instructable.