Stap 4: Ontvanger uitgangen
Ik heb alleen gekeken naar de output van een paar verschillende merken van standaard r/c ontvanger, maar werkten allebei hetzelfde. dwz: sequentiële/stapte uitgangen.
De ontvangers niet alle hun controle tegelijk uitgangen pulse. De eerste kanaal pulsen (dwz: 1msec naar 2msec). Na de eerste deasserts puls, dan de tweede kanaal pulsen. Herhaal voor de resterende kanalen.
Vanuit de PIC Programmeren maken sequentiële uitgangen leven gemakkelijker.
Een strakkere lus van de software kan worden gebruikt, wat betekent dat grotere graven & betere resolutie. Bijvoorbeeld, bemonstering een puls 100 keer in plaats van 20 keer. De voormalige geeft vijf keer de resolutie - een goede zaak!
Om te controleren of dat uw ontvanger werkt op dezelfde manier, door een oscilloscoop of logic analyzer te gebruiken. Als we kijken naar een paar verschillende ontvanger controle signaal pinnen. Als ze lijken op de tekening bent u goed om te gaan.