Stap 9: Board schema 's
Het ontwerp van de Raad van bestuur kan met behulp van alleen de foto alleen, of integriteitboodschappen halfgeleideruitgangen met externe transistoren. Er zijn ook vrije transistor pads, LED's pads en ruimte voor een SPI ROM.
Voeding
De verschillende servo's, verlichting, magneetventiel kan leiden tot kortstondige neerhangt in de accu. Om te voorkomen dat kortstondige schommelingen of onderbrekingen, moeten de controleurs een diode & 47uf condensator. Deze voeden een 3,3 v regelgever, dan de PIC. Er zijn extra filteren caps aan de kant van de PIC.
PIC en EEPROM
De PIC kan bestaan uit een van de voetafdruk compatibel Microchip PIC's. De 16LF1825 die ik gebruikte is een onderdeel van de mid-range met meer geheugen, een UART & andere mogelijkheden. Uiteraard kiest u een 5V deel, veranderen de spanningsregelaar aan.
Ik bedoeld over het gebruik van een Microchip SPI EEPROM voor het opslaan van geluidsvoorbeelden, maar uiteindelijk met behulp van een externe klankmodule in plaats daarvan. De SPI-ROM deelt pinnen gebruikt voor het vastleggen van de r/c ingangen. Daarom worden niet gebruikt tenzij de controller input te via een seriële bitstream ontvangen is.
Externe Transistor Drivers
FOTO's zijn geschikt voor het direct rijden een LED. Echter, voor grotere ladingen externe drivers zijn nuttig. Voor mijn tank torentje gebruikte ik de externe transistoren meestal voor het besturen van de kop/staart lampen.