Stap 3: Servo besturingsseinen
Servo's gebruiken een drie draads verbinding: grond, macht en de controle-signaal. Voor het grootste deel, gebruiken alle leveranciers die ook te bestellen (Futaba/JR/Hitec/Airtronics-Z). Oude Airtronics servo's zijn een uitzondering (verwisseld macht/grond).
De control pennen pols-breedte-gemoduleerde signalen gebruiken. Pulsen variërend in breedte die periodiek worden herhaald. De pulsen meestal variëren van 1 tot 2msecs en herhaal elke 20msecs. Als de pulsen stopt, stopt de servo op de laatste positie.
Een puls 1msec maakt een servo beweegt videoconnectors aan haar assortiment. De pols van een 2msec, en het gaat naar de andere. Een puls ergens beweegt tussenin de servo dienovereenkomstig. Er zijn echter geen normen en sommige servo's gaan min of meer bedragen.
Sommige servo's worden verkocht als "digitale". Ze accepteren het dezelfde soort besturingsseinen. Echter gebruiken digitale smaken een microcontroller in plaats van een lus van de analoge controle op de servomotor. Ze kunnen zich sneller bewegen & worden geprogrammeerd om te manipuleren het bereiken/center-punten/omgekeerde-bereik/constante-run/etc... De keerzijde is hogere prijs, meer stroomverbruik & meer ruis.
U kunt nu voor onder $9 gebruiken oudere servo's & krijgen veel van deze zelfde eigenschappen.
