Stap 1: Instellen van Hardware
Naam van elke Pin is vermeld voor dat Pin op GY-521. U kunt google pinout van je MPU6050 Board.
Verbindingen maken als volgt:
- NUCLEO-F103 3V3-GY-521 Vcc >
- NUCLEO-F103 GND -> GY-521 GND
- NUCLEO-F103 D14/PB9/SDA-> GY-521 SDA
- NUCLEO-F103 D15/PB8/SCL-> GY-521 SCL
Dont zorgen over remaning pinnen op je Board GY-521/MPU6050.