STM32F103: MPU6050 [I2C] (met mbed.h)

In deze tutorial zullen we interfacing MPU6050 Acclerometer/Gyrometer met onze STM32F103 Nucleo Board. Mij zal zitten using GY-521 Module. We zullen worden met behulp van online mbed compiler en het programma zal maken vanaf nul. Programmeerbare gedeelte is echt gemakkelijk, omdat het meeste werk is al gedaan in bibliotheken.

Voor deze zelfstudie, u zal vereisen volgende:

Onderdelen die nodig zijn:

1. STM32F103 (RBT6) met een kabel aansluiten op PC.
   
2. MPU6050 (ik zal gebruiken GY-521).
   
3. 4 x man-naar-vrouw aansluitende draden
4. Developer-Account op mbed

Deze Tutorial is onderverdeeld in de volgende onderdelen:

1. Project opzetten .
2. Code toe te voegen.
3. Visualiseren van de uitvoer

Test Run:

Als u wilt om dit te testen voordat vooruit, gewoon downloaden van de bijgevoegde binaire bestand op uw Nucleo en open seriële Terminal om te visualiseren van de output.

Bent u Nieuw met mbed, eerst ga via deze tutorial kort. Dit zal u helpen bij het aan de slag met mbed.