Stap voor stap handleiding op Micro goochelaar robot controller (compatibel met Arduino) (8 / 9 stap)

Stap 8: Analoge ingangen

De Micro goochelaar analoge ingangen A0, A1, A2 wordt intern gebruikt door de versnellingsmeter. A3, A4, A5, A6 en A7 worden beëindigd in zowel een mannelijke en vrouwelijke kop-speld evenals 3,3 v en Gnd mannelijke kop pinnen. Hierdoor 3,3 v apparaten rechtstreeks aansluiten.

Speciale functies:
A4 en A5 worden ook gebruikt als de I²C interface pinnen met A4 SDA en A5 SCL wordt. De oorspronkelijke Arduino draad bibliotheek werkt niet met een klok 8MHz aan, maar er is nu een nieuwe I2C-bibliotheek dat evenals het aanbieden van meer opties zoals fast-modus en herhaalde start voorwaarden voor betere compatibiliteit met I2C apparaten.
http://dsscircuits.com/articles/Arduino-I2C-Master-Library.html

Alle analoge pinnen kunnen worden gebruikt als digitale I/O pinnen. A0-A7 zijn digitale pinnen D14-D21.

Waarschuwing! A0, A1 en A2 moeten nooit worden gewijzigd in digitale uitgangen aangezien dit de versnellingsmeter permanent kan beschadigen.

Interfacing naar 5V apparaten:
De analoge ingangen moeten nooit worden aangesloten op een spanning hoger dan 3,3 v. De analoge uitgang van een 5V moet worden gevoed via een geschikte spanning divider te beperken tot 3,3 v of minder. De apart bijgeleverde handleiding biedt monster schema's voor interfacing naar 5V sensoren.