Stap 3: 3-assige versnellingsmeter
Deze sensor biedt 3 analoge uitgangen (X, Y, Z-as) die worden gelezen door analoge ingangen A0, A1 en A2 voor de processor. Het heeft ook een digitale ingang (G kiezen) en een digitale uitgang (0 G detecteren). Deze digitale pinnen zijn niet verbonden met de processor. Ze zijn eventueel geopend met behulp van jumper draden.
G Selecteer is standaard ingesteld op een gevoeligheid van +/-1.5G. Door te trekken van deze hoge ingang kunt u de gevoeligheid van de versnellingsmeter voor +/-6G die handig zijn voor hoge snelheid projecten zouden kunnen worden.
0G detecteren is normaal lage output. Als uw robot falls (buiten de rand van een tabel bijvoorbeeld) dan de uitvoer zal gaan hoog. Met behulp van een jumper wire deze pin verbinden met een externe interrupt (D2 of D3) kan uw robot macht aan motoren en servo's (effectief "going slap") snijden in een poging om de druk op de tandwielen wanneer de robot de vloer raakt.