Stap 9: De MicroM bibliotheek
De Micro-goochelaar komt met de MicroM bibliotheek om te helpen enkele van de meer complexe functie te vereenvoudigen. Code van de steekproef is opgenomen in de bibliotheek om te tonen hoe deze functies werken.De bibliotheek maakt meerdere globale variabelen waarmee de gebruiker te wijzigen van het gedrag van een functie. De variabele microM.irpin wordt bijvoorbeeld gebruikt om aan te geven welke digitale pin om te lezen van de IR ontvanger uit. Deze waarde wijzigt, kunt extra ontvangers gelezen te worden andere digitale ingangen.
Om de IR moeten ontvanger of effect detectie functies het werk een interrupt Timer 2 worden geïnitialiseerd eerst met behulp van de functie microM.Setup() .
Tegelijkertijd werd dit artikel geschreven (juli 2012) de bibliotheek verenigbaar was met de Arduino IDE versies 0018 via naar de V1.0. De nieuwste versie van de bibliotheek en de handleiding kan worden gedownload van mijn product-supp
