Stap voor stap handleiding op Micro goochelaar robot controller (compatibel met Arduino)


de Micro goochelaar uit DAGU is een low-cost Arduino compatibele controller speciaal ontworpen voor beginners die willen bouwen van een kleine robot. De Raad van bestuur heeft een aantal handige accessoires ingebouwd zodat schilden in de meeste gevallen niet nodig zijn en de externe bedrading is geminimaliseerd.

Deze controller heeft ingebouwd, omgekeerde polariteit bescherming zodat als u per ongeluk uw batterij of voeding de verkeerde manier is de Raad van bestuur zal niet worden beschadigd. Om alles zo eenvoudig mogelijk voor beginners, is een bibliotheek van nuttige functies geschreven voor de controller.

Een robot kan worden gebouwd door eenvoudig te stoppen in een paar motoren, servo's en sensoren. Met behulp van de Arduino IDE en de meegeleverde bibliotheek, relatief weinig code is vereist om een functionele robot te maken.

Hardware:

  • PCB klein (30 x 60 mm).
  • Omgekeerde polariteit bescherming en ingebouwde power switch.
  • Atmega168 of ATmega328 lopen op 3,3 v, 8 MHz.
  • Gebouwd in miniatuur USB-interface met behulpCP2102 interface IC.
  • IR ontvanger bevat 128 virtuele knoppen via universele afstandsbediening.
  • 3-assige versnellingsmeter detecteert hoek, impact en vrije val.
  • Dual 1A "H" brug met elektronische remmen en kraam detectie.
  • 8 x servo uitgangen met instelbare spanning.
  • ISP en seriële communicatie-headers.
  • Indicatie LEDs voor macht, TX, RX, D13 en IR signaal detectie.

Firmware:

  • Arduino Pro (3,3 v @ 8 MHz) bootloader voorgeïnstalleerd.

Software:
De Micro-goochelaar is volledig compatibel met de Arduino IDE.
De meegeleverde MicroM bibliotheek biedt functies en voorbeeldcode voor het volgende:-

  • Dual DC borstelmotor: Snelheid, richting en remmen.
  • Single stappenmotor: Volledige stap halve stap, richting, laag vermogen.
  • 3-assige versnellingsmeter: Gevolgen detectie, richting en grootte - elimineert de noodzaak voor bumper schakelaars.
  • SONY IR decoder (SIRC): Bevat maximaal 128 virtuele knoppen met behulp van SONY compatibel IR afstandsbedieningen.

Gerelateerde Artikelen

Arduino Leonardo/Micro als Game Controller/Joystick met

Arduino Leonardo/Micro als Game Controller/Joystick met

BELANGRIJKE opmerking: Dit artikel is voor de Arduino IDE versie 1.6.6 (of hoger). Om toe te voegen een USB-spelbesturing aan een Arduino Leonardo of Micro met behulp van de Arduino IDE versie 1.6.5 (of onder) de volgende Instructable Zie: Voeg USB-s
Een ander kartonnen robot-stofzuiger gecontroleerd met Arduino

Een ander kartonnen robot-stofzuiger gecontroleerd met Arduino

Dit is een eenvoudige robot-stofzuiger gecontroleerd door Arduino.Dit kan nog eenvoudiger als in plaats van turbine en stof-bin - gebruik een keuken weefsel of een stuk synthetisch weefsel.Stap 1: Vereiste onderdelenArduinoMotor-shield - besturingsel
Humanoïde Robot stemhebbende gecontroleerd met Arduino Mega, raspberry Pi en 1Sheeld

Humanoïde Robot stemhebbende gecontroleerd met Arduino Mega, raspberry Pi en 1Sheeld

Humanoïde Robot is een robot die is gevormd in de vorm van een mens. Een humanoïde robot wordt gebruikt in vele verschillende gebieden zoals onderwijs voor jonge kinderen, op veld marketing voor bedrijven, onderzoek en ontwikkeling gereedschap, enter
Eerste stap naar uw smarthome met Arduino

Eerste stap naar uw smarthome met Arduino

de eerste stap in het creëren van een smarthome, is het simpelweg wissel voort en vandoor lichten.Om te beginnen van dit project zijn de volgende items nodig:• Relais module compatibel met Arduino (betekent werken bij 5V)• een Arduino, ik kies de Meg
GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

UPDATES16 nov 2012 gekenmerkt op DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 oktober 2012: heb ik een PCB-adapter om te helpen positie IR & ultrasone sensoren 90 graden naar breadboard ter ondersteuning van GOduino III robot projecten ontworpen1 sep
PWM met Arduino - stap voor stap handleiding

PWM met Arduino - stap voor stap handleiding

kleine stap voor stap handleiding over het gebruik van de PWM (Pulse Width Modulation) van de Arduino board. De video bevat de onderdelen die nodig zijn en een gemakkelijk te volgen gids van de verbinding, evenals een demo van de verkregen resultaten
Eco-vriendelijke Home Design: Een stap-voor-stap handleiding

Eco-vriendelijke Home Design: Een stap-voor-stap handleiding

eco-vriendelijke is veel meer dan een trend-het is een manier van leven geworden voor de meeste mensen. We hebben geleerd te recycleren, hergebruiken en ons gebruik van talloze producten te verminderen. Gelukkig veel retailers hebben manieren gevonde
Duct Tape Super Nintendo draagbaar: een stap voor stap handleiding.

Duct Tape Super Nintendo draagbaar: een stap voor stap handleiding.

ik ben shure u een Duct tape wallet heb gezien, misschien zelfs een duct tape origami zwaan, maar heb je ooit gezien een een duct tape Super nintendo draagbare? Ik betwijfel dat u hebben. In deze stap voor stap handleiding leert u hoe maak je zelf, h
Stap voor stap handleiding voor de Arduino Leonardo

Stap voor stap handleiding voor de Arduino Leonardo

The Arduino team is hun nieuwste creatie - de Leonardo momenteel klaar voor verzending. Het is de eerste Arduino Atmel's ATmegaXU4 serie chip met ingebouwde USB. Deze wijziging is groot en het heeft grote voordelen. Naast de ingebouwde USB biedt het
Dual Sim & SD Card gelijktijdig op Xiaomi Redmi Note 3 stap voor stap handleiding

Dual Sim & SD Card gelijktijdig op Xiaomi Redmi Note 3 stap voor stap handleiding

Stap voor stap handleiding voor het gebruik van Dual Sim en SD kaart tegelijk op Xiaomi Redmi Note3Bekijk de video voor stap voor stap handleidingStap 1: Foto's van alle stijgbeugel Abonneren op ons Youtube-kanaal-http://www.YouTube.com/Channel/UCsSd
Hoe te installeren OS X El Capitan op een PC - Hackintosh - stap voor stap handleiding

Hoe te installeren OS X El Capitan op een PC - Hackintosh - stap voor stap handleiding

Stap voor stap handleiding.Controleer de hardwarecompatibiliteit van uw voordat u installeert. Alleen Intel Processors worden ondersteund ook back-up van uw gegevens van HDD omdat volledige schijfindeling van de aanvraag van OS X.
Hoe bouwde ik een Drift Trike een stap voor stap handleiding.

Hoe bouwde ik een Drift Trike een stap voor stap handleiding.

Dit is een stap voor stap gids ter vervanging van de tediously lange diavoorstelling die eerlijk gezegd niet recht aan de trike bouwen doen.Ik werd eerst ontdekt de wereld van drift trikes ongeveer 6-8 maanden geleden op You-tube en onmiddellijk vast
Melk Kefir - stap voor stap handleiding

Melk Kefir - stap voor stap handleiding

Kefir Is een gefermenteerde melk te drinken met live kefir gemaakt "korrels" die zijn een combinatie gisten en bacteriën.Kefir is heel erg zoals yoghurt, behalve ze, afhankelijk van de soort gebruikt verschillen voor het fermenteren van de melk
Hoe te converteren een akoestische drum in een elektrische trommel stap voor stap handleiding

Hoe te converteren een akoestische drum in een elektrische trommel stap voor stap handleiding

Dit Instructable zal u tonen hoe te wijzigen van een akoestische drum en maken het een elektronische drum met de optie om te keren terug met behulp van zeer eenvoudige objecten.Stap 1: Het maken van de Mesh-heads. Het eerste item mesh nodig is.Regelm