Stap 7: Installeer de LED ogen
Onze Wall-e kwam al met sommige LED ogen, dus we zullen dit hergebruik en hen een knipoogje effect een beetje later in de code geven. Voor nu we moeten om deze te verbinden tot macht en onze MCU dus zullen wij dit nu aanpakken.
Niet wetende de exacte specificatie van de LED's en weten de vonk kern is alleen 3.3V, heb ik besloten om de draad van de LED's rechtstreeks op het elektriciteitsnet en een NPN-transistor gebruiken om te doen de flicking in- en uitschakelen. Op deze manier die het minder vraag op de MCU zet.
Route de oog-draden
Om mee te beginnen, zullen we route de draden van het rechter oog, meer dan aan de behuizing van de linkeroog (we gaan een klein circuit binnen is er dus we moeten alle draden samen te brengen). Het rechter oog moet hebben een groene, paarse en zwarte draad. U moet hebben eerder knippen de zwarte draad eerder. De zwarte draad moet worden bedraad tot dezelfde pincode als de paarse draad. Zoals we alleen maar één draad per pin hoeven, net de zwarte draad volledig te verwijderen.
Als u hebt de LED-ombouw verwijderen uit de ogen in een eerdere stap, ga door en zet het rechteroog LED huisvesting terug op zijn plaats, niet te vergeten terug te zetten de eye lense eerst. Route de draad door het gat in de achterkant van het oog, en fix het oog weer terug op zijn plaats. Waardoor veel van lengte, draai de paarse en groene LED's samen, en doorgeven door het oog van het linkeroog.
Ingevoerd het linker oog in de behuizing van het oog. Zorg ervoor dat u wat draad verbonden met elk been (dit hoeft alleen te kort). Als u links genoeg uit eerder verbonden, moet u een met een zwarte draad, en een met een blauwe draad.
Maak de switch van bestuur (Zie fritzing diagram)
Met behulp van een klein stukje perfboard, bouwen het volgende circuit en bevestig de draden van de ogen dienovereenkomstig. Als de bedrading van uw oog hetzelfde, die het moeten is zou, de zwarte en paarse draden moet + en de groene en de blauwe draden moeten-.
Vervolgens Knip ongeveer 5 inches van servo draad en passeren het de linkeroog achterkant (moet u wellicht om een extra gat te maken), een einde aan het bestuur van de schakelaar op de juiste plaats volgens het bovenstaande schema solderen.
Met de switch van bestuur volledige, plaatst u deze in de linkeroog behuizing aan de ene kant, en de behuizing close-up. U hebt nu een peer van draden vanuit het rechter oog naar links, en 5 inches van servo draad coming out van het linkeroog.
Route de draden
Vergelijkbaar met de routering van de hoofd servo draden, ze opraken van de achterkant van het hoofd vergadering, en in de achterkant van de onderste hals-vergadering uit de bodem, door het gewricht van de nek en in de hoofdtekst. Eenmaal bedraad via, plooi op enkele vrouwelijke jumper headers klaar om te verbinden aan het eind.
