Stap 2: Maak de stekkerdoos
De strip maken
We gonna heb nogal een paar dingen die we willen maken binnen onze Wall-e om te helpen, maken we een stekkerdoos te verspreiden van de batterij en bieden een centraal punt voor al onze servo pin gegevensverbindingen. Gezien de servo's maken een heleboel motorgeluiden in onze schakeling, wij gaan eigenlijk moet verbinden 2 batterijen. 1 voor de servo's, en 1 voor de vonk kern en FX board, maar wij zullen deze stekkerdoos ook gebruiken als een middel om delen van de gronden.
Met behulp van sommige perfboard, knock up een circuit volgens het diagram fritzing (u hoeft alleen een, ik heb net het getoond met en zonder de soldeer verbindingen voor verwijzing). Op de mijne, ik heb ook toegevoegd sommige condensatoren om te proberen en het beperken van het lawaai in het circuit (een 1000uF een over de ingangen van de macht, en 0.1uF degenen op de servo's +/-terminals), maar ze lijken niet veel te doen dus voel je vrij om ze te verlaten uit.
Voorbereiden van de batterijen
Voor het aandrijven van de servo's zijn we doen om 3 x AA-batterijen gebruiken. U moet een plastic houder, die in het bezit van de batterijen in een rij. Sluit de kabels aan op de positieve en negatieve ingangen van de houder en hechten jumper headers zodat we later op de stekkerdoos aansluiten.
Voor het aandrijven van de Spark kern en FX bestuur zullen we gebruik maken van een 3, 7V LiPo batterij. Deze werken groot zoals ze zijn meestal vrij dun en kan worden opgeladen (helaas de servo's zijn een beetje te macht honger te laten aan de macht hen via een LiPo accu te). Om het maken van een verbinding van de LiPo batterij makkelijker, ik afgesneden van de connector JST en het voor sommige jumper headers verwisseld. Na dit, stel het opladen en we zullen alles later installeren.
Als je eenmaal hebt gaat deze setup, het allemaal opzij zetten voor de voorlopig en ga op naar de volgende stap.
