Stap 12: Maak de TouchOSC controller
Apps installeren
Voordat we onze Wall-e programma, zullen we willen maken van een domeincontroller om te controleren op hem. Hiervoor gaan we gebruiken TouchOSC. TouchOSC is meer bedoeld voor midi-toepassingen, maar het gebruikt een eenvoudig UDP-gebaseerd protocol genaamd OSC dat eigenlijk ook heel goed voor Robotica werkt.
Als u wilt maken van onze controller, TouchOSC app installeert op uw smartphone (het kan u kosten, maar het is het waard om niet te bouwen onze eigen app) en vervolgens hoofd naar de Hexer-website en installeer de TouchOSC Editor.
De domeincontroller maakt
Te ontwerpen onze controller, we gebruiken de TouchOSC Editor naar lay-out van onze controles en instellen wat waarden bereiken worden verstuurd naar onze vonk (ik gebruik varieert van 0 tot 100 voor de armen,-100 tot 100 voor het hoofd, nek en tracks, en slechts 1 of 0 voor de drukknoppen) en vervolgens synchroniseren met onze smartphone beschikbaar te stellen aan ons.
Om dingen gemakkelijk te maken, kunt u mijn controller bestand hieronder downloaden. Volg de TouchOSC help voor het overzetten van uw controller naar uw smartphone.
Zodra u uw controller voor gedefinieerd hebt, is het nu tijd om te programmeren van onze Wall-e.
