Stap 5: Installeer de nek servo
Verwijderen van het hoofd
Op de onderkant van de bovenste plaat, losschroeven van het gewricht van de nek (de schroef gaan door de versnelling) en verwijder de hele nek/hoofd vergadering. Verwijderen van de nek / hoofd van de vergadering van de gezamenlijke nek door unscrewing de schroef door het gewricht van de nek en de as (een beetje kracht nodig) te duwen. Losmaken van de nek / hoofd van de vergadering en zet hem aan de ene kant voor nu.
Met de Dremel gereedschap, verwijder alle overtollige plastic uit de onder kant van de bovenste plaat (voorzichtig niet te verwijderen van de bovenste plaat montagegaten, of de beugel van de arm montagegaten) en als een gebied rond de hals gat mogelijk plat te maken. Naast het opruimen, ga je gang en het gat van de nek om een volledige cirkel, genoeg voor een standaard ronde servo hoorn te passen door middel van, maar niet zozeer dat het gewricht nek via past uit te breiden.
Maken van een servo-mount
Te houden de nek gezamenlijke spoelen met de bovenste plaat, maken we een beugel te houden van de servo iets uit de buurt van het oppervlak. Gebruik de gekoppelde sjabloon te snijden uit sommige dun metaal (ik gebruikte een oude camping koekenpan) een vorm van de beugel en buig het ronde uw servo, gebruik van een zip-gelijkspel te houden het knus tegen de servo. Met behulp van de montagegaten / schroeven uit de oorspronkelijke arm assemblage, hechten de beugel en buig iets totdat de servo is centraal gepositioneerd in de bovenste plaat opening. Als ik aan het doen was dit nu, zou ik waarschijnlijk het maken van een 3D gedrukte deel, maar dit was het makkelijkste om te doen op het moment.
(NB u wellicht af te snijden de mounding openingen van de servo zelf als dit waarschijnlijk de achterkant blokkeert plaat wanneer we proberen om deze later opnieuw koppelen, zodat het zal gemakkelijker zijn om dit te doen nu).
Bevestig het gewricht van de nek
Als u wilt koppelen de nek joint, slijpen van de basis van de gezamenlijke flush van nek en maken van een centraal boorgat helemaal door de base te kunnen vinden van een servo hoorn schroef via (u zult moeten om tegen het zodat het niet wordt verhinderd door ons montage van de nek terug op later). Vervolgens nemen een standaard ronde servo-hoorn en maak een uitsnede inline met het gat in de nek voor het doorgeven van de draden door middel van gezamenlijke. JB Weld de Hoorn van de servo naar de basis van nek gezamenlijke. Eenmaal droog schroef het gewricht van de nek tot de servo met behulp van een standaard servo schroef en controleer dat het vrij kan draaien.
