Stap 8: De eerste TESTRIT
Dit is een goed moment om extreem voorzichtig te zijn als deze motoren zeer krachtig zijn en kunnen over de kamer lopen en slechte dingen doen.
Deze code maakt gebruik van een TIP START routine waarmee de machine start voorzichtig op het eerste, en vervolgens na ongeveer 5 seconden komt op volle kracht.. Zet de hoofdschakelaar met de machine getipt om haar geparkeerde positie. Tellen tot vijf langzaam. Hierdoor is de IMU kalibreren zelf.
Druk vervolgens de schakelaar van de overledene. (Let op) Ik installeerde een LED aan het licht wanneer pin 9 het circuit van de overledene wordt geactiveerd. Breng de machine langzaam naar een ongeveer gelijke positie. Als alle gaat ook de machine in evenwicht moet zijn zelf. Elk gewenst moment je zin een probleem loslaten van de overledene en de machine stopt. Als u-activeren van de dode man hebt om te beginnen vanaf het begin en de routine TIP START opnieuw doorlopen. Deze eerste tests met uit het opvragen van de machine te maken. Tip van de machine voorwaartse en achterwaartse een beetje en zie als de machine probeert te bewegen dienovereenkomstig een zachte draai in beide richtingen proberen. Als alles goed gaat, bent u klaar voor de eerste proefrit.
Neem de eerste rit niet wanneer je alleen bent. Daar iemand om u te helpen als er iets misgaat. Op mijn leeftijd krijgen mijn botten erg broos dus ik laat mijn beste vrienden tiener leeftijd zoon doen de eer. We hebben hem het dragen van een helm en brachten we hem tot niveau na het TIP START met de hand. Hij heeft een geweldige job en gemasterd de machine in slechts een paar minuten.
Voor deze eerste test gebruiken we de hand gehouden-controller die gebruikmaakt van de Xenon John in zijn skate board. Het werd ons duidelijk dat we voor de SITWAY een ander besturingselement methode zou moeten. Ik bouwde de nieuwe joystick uit 1" legering 25CrMo4. Als de oorspronkelijke Segway moet u iets om op te hangen op. De joystick herbergt de twee sturende schakelaars en het circuit van de overledene. De stick beweegt niet in de voorgrond en aft vliegtuig, de enige beweging is van links naar rechts. Dit systeem heeft echt werkt goed en niet mij geen problemen. Ik verhuisde de trim overgeschakeld naar een beetje aluminiumplaat gemonteerd whitin bereik van mijn linkerhand.
