SITWAY (7 / 10 stap)

Stap 7: MOTOR TEST

Nu de bedrading is voltooid, is het tijd om te testen van de communicatie tussen de Arduino en de Sabertooth.
BELANGRIJK!!! Maker zeker de Sabertooth DIP-schakelaars zijn ingesteld voor seriële vereenvoudigd operatie.
De machine opstaan op blokken hoog genoeg voor de wielen om de vloer en vrij kan draaien.
Open de Motor Test laptop schets. Kopieer en plak deze schets naar een nieuwe schets van de Arduino. Het uploaden van de nieuwe schets aan de Arduino.
Deze sketch gebruikt alleen digitale pinnen 9 en 13. (Dode man en seriële input voor de Sabertooth)
Zet de hoofdschakelaar en de Dead man-schakelaar te drukken. Beide motoren moeten beginnen draaien in dezelfde teller met de klok mee richting. Als ze dat niet doen, keren de draden naar de M1 of M2 verbindingen op de Sabertooth. Beide motoren moeten langzaam stijgen in snelheid in stappen van 10% vanaf "stop" naar 50% en vervolgens van 50% om te stoppen.