Stap 6: bedrading
Er zijn vier spanningen in dit project gebruikt
24 VDC voor de motoren
12VDC voor de Arduino Uno
5 VDC voor de stuurinrichting en trim circuits
3.3 VDC voor de IMU
24 VDC is verbonden met de Sabertooth 2 X 25. Een aan-/ uitschakelaar is geïnstalleerd in het negatieve been. Worden zeer voorzichtig zijn om de juiste polariteit.
De Sabertooth zal permanent worden beschadigd als u deze dan met de verkeerde polariteit sluit. De garantie zal ook worden vernietigd.
De 12 VDC wordt verkregen met een kraan tussen de twee batterijen met een stekker voor de macht van de Arduino ingang beëindigd. Gebruik niet de USB-circuit als een voedingsbron, vreemde dingen gebeuren met de gyro wanneer u de USB gebruikt om de macht.
De 5VDC en 3.3VDC wordt verkregen uit de Arduino Uno.
Een bron van 5 volt bevoegdheden dode man, links en rechts draaien en trim beide schakelaars.
3.3 volt van de Arduino bevoegdheden de IMU
Bout de Sabertooth, de IMU gemonteerd op een blok en de Arduino Uno en is het schild aan de vloer van het frame
Sluit de motoren aan de Sabertooth. De linker motor verbindt. M1A en M1B. De juiste motor M2A en M2B.
S1 op de Sabertooth verbindt met Arduino pin 13. Sabertooth grond verbinden met Arduino grond. Dit voltooit de Sabertooth bedrading voor nu. Deze verbindingen worden gecontroleerd tijdens de procedure voor het testen van de Motor een beetje later. Zorg en stel de Sabertooth DIP-schakelaars voor seriële vereenvoudigd werking. Set schakelaars 1,3,5, and6 naar de aan-positie Switches 2 en 4 zijn ingesteld in de uit-stand. Het gebruik van lood-zuur batterijen wordt ondersteund door deze instellingen.
Route de vijf draden van digitale pinnen 4,5,, en 9 plus een 5 VDC bron met de stuurinrichting greep.
Sluit de 5 volt aan één kant van de twee kortstondige op stuurinrichting schakelaars en aan de ene kant van de schakelaar van de overledene.
Verbind de andere kant van de schakelopties aan de draden komt van Arduino pins 4, 5 en 9.
Route de draden van de Arduino pin 6 en 7 naar de kleine plaat met de trim schakelaars. Sluit een kant op 5 VDC en de andere op de Arduino pin 6 en 7. Route de draden van de belangrijkste macht naar deze plaat en deze koppelen aan een 40 amp SPST schakelaar. Installeer een oppervlak gemonteerde LED-indicator en macht met 5VDC aan de grond door middel van een 10 k ohm weerstand.
Plaats de batterijen met de batterij box of covers die u van de rolstoel geborgen en dit is vrijwel voltooid de fundamentele bouw van het project... Als u de oplaad stekker van de rolstoel redde, installeren op een handige plaats en het draad tot de 24 VDC-bron. Pad en stofferen van een zitkussen te worden vastgeschroefd om de staanders frame.
