SITWAY (5 / 10 stap)

Stap 5: elektronica

Ik houd niet van om te solderen rechtstreeks aan mijn Arduino. In plaats daarvan gebruikte ik een schild. Dit kan ik solide soldeer verbindingen in plaats van stekkers die kunnen losse als gevolg van de behandeling of trillingen komen te maken.

Een goede plek om te beginnen is om te solderen de (5) 10 k resisters aan het schild. Dit zijn de pull-down resisters voor de trim, stuurinrichting, evenwicht en dode man circuits.

(Let op) De volgende draden zijn aangesloten op de Arduino digitale pinnen
pin 9 is voor de overledene schakelaar circuit
pin 7 is voor de neus omlaag trim circuit
pin 6 is voor de neus omhoog trim circuit
pin 5 is voor steer verliet circuit
pin 4 is voor het juiste circuit steer
Het andere uiteinde van de resisters gaat op grond van het circuit
pin 13 verbindt met de S1-ingang van de Sabertooth motorcontroller

De volgende draden zijn aangesloten op de Arduino Analog pinnen
PIN 0 naar Y tarief 4.5 op de IMU
pin 2 X snelheid op de IMU
pin 3 naar Y tarief op de IMU
pin 4 ZACC VN de IMU
+ 5 volts naar hij Steering controller
3,3 volt tot de IMU (merk) do niet toepassing 5 volt op de IMU
GND aan de IMU

Alle analoge verbindingen kunnen rechtstreeks aan het schild worden gesoldeerd.
De digitale verbindingen kunnen worden gemaakt door inpluggen in de headers direct of met behulp van een connecter. Ik vond een aantal in de catalogus van Sparkfun die zonder speling in de headers (zie hierboven foto passen)

Ik vond sommige vier dirigent lintkabel bij Radio Shack die goed voor mij gewerkt. Het is stijf genoeg om zijn vorm te houden, en de kleurcodering maakt het leven gemakkelijker. Met uitzondering van de kleurcodering kunt u lintkabel van een oude computer net zo goed gebruiken.

Monteer de IMU naar een kleine blok hout of fenolische aan de vloer van de machine bij ongeveer de middenlijn van de assen.
Zorg ervoor dat het correct te monteren.
De fabriek geboord montage gat moet worden gewezen naar de grond
De component kant van de IMU moeten vooruit
Als u de IMU onjuist koppelt zullen slechte dingen gebeuren.
De plaat kan worden shimmed voor en achter om te corrigeren voor niveau evenwicht

Mode een aluminiumplaat te houden van de schakelaar en de trim en schakelaars sturen en mounten gunstig worden bereikt, terwijl u zit. Ik installeerde een power-indicator LED (met een Pull-down resister) om te controleren of de Arduino macht (12 volt)