Stap 4: assembleren de benen
Monteren van de servo-platen op de been-platen gebruiken schroeven van de m2. U moet mogelijk een beetje vergroten van de boorgaten. De m2 schroeven hoeft niet te veel kracht, ze worden voornamelijk gebruikt als tijdelijke aanduidingen. De centrale m3 schroef die het been aan de servo-as bouten vindt de belasting.
Draai de centrale m3 schroeven nog niet. Eerst moet u om te ontdekken de servo's-middenpositie in software. Na het centreren van de servo is (in de arduino code met servo allerlei [0-180] betekent de waarde '80' schrijven naar de servo) kunt u de benen in een rechte hoek monteren.