FOBO tweevoetige wandelende robot


FOBO is het vierde prototype van Project Tweebenig.  Het is een 3D gedrukte self-contained, statisch evenwicht, tweevoetige robot. Het heeft 8 DOF (vrijheidsgraden) rondlopen zijn omgeving en kunnen vermijden obstakels met behulp van een bereik van de ultrasone sensor.  Alle ontwerpen, instructies, broncode, en delen lijsten worden gratis verstrekt.  FOBO werd ontworpen om eenvoudig worden gemaakt door iemand met een goedkope 3D-printer en een interesse in het leren over robotica.

Gerelateerde Artikelen

SimpleWalker: 4-legged 2-servo wandelende robot

SimpleWalker: 4-legged 2-servo wandelende robot

Arduino (eigen ontwerp met atmega88) gecontroleerd wandelende robot, gemaakt met twee RC servo's en 1 A4 van plaatmateriaalStap 1: Krijgen de materialen materialen die nodig zijn:1 blad van berken triplex (4mm) van 21 x 29,7 cm (A4) (dit kan enig mat
Hoe maak je een wandelende robot met bewegende armen # 1

Hoe maak je een wandelende robot met bewegende armen # 1

Hallo jongens, dit is een videoreactie op basis tutorial. Dit is de eerste van twee wandelende robots tutorials die ik heb gepland voor lange tijd om te delen met iedereen. Het algemene idee van dit project is om iets onderhoudend met goedkope en geb
Hoe te maken van een eenvoudige twee wandelende robot poten

Hoe te maken van een eenvoudige twee wandelende robot poten

Een van de moeilijkste robot is twee viervoetige wandelende robot. Het balancing mechanisme moet een complexe schakeling, allerlei sensoren, mechanica, gyro en servo's. Alle onderdelen zijn bestuurd door microprocessors met ingewikkelde Firmware. Maa
Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Video over hoe ik een wandelende robot met behulp van polycaprolactone gemaakt. Polycaprolactone is een interessante kunststof, waardoor u snel maken van prototypes. Het gesmolten bij 60-65 ° C. Voor het smelten van polycaprolactone, gebruikte ik war
Een viervoetige bionic wandelende robot

Een viervoetige bionic wandelende robot

Ik ben bezig met een viervoetige bionic wandelende robot. Sinds Kerstmis komt eraan, is deze robot ontworpen als een eland.Dit artikel introduceert deze robot en de manieren om het te controleren. De ganganalyse is geoptimaliseerd door middel van ana
Theo Jansen geïnspireerd wandelende robot Insect

Theo Jansen geïnspireerd wandelende robot Insect

Ik bouwde deze wandelen Insect, geïnspireerd op de creaties van Theo Jansen die een genetisch algoritme gebruikt voor het vinden van een set banden met het vormen van een been waar de voet beweegt in een locus geschikt om te wandelen. Wat hij bedacht
Maak een wandelende robot Lego Cyborg! ... ROBOTIC LEGO CYBORG???

Maak een wandelende robot Lego Cyborg! ... ROBOTIC LEGO CYBORG???

ik weet wat je moet denken... DIT IS GEK! Nou, je hebt gelijk, het is MAD. Maar dit is niet een lego man verkleed als een robot... Het is een CYBORG LEGO robot!Ik denk dat ik ben de eerste persoon die ooit proberen dit te doen, yepee!Zal ik laten zie
3-D gedrukt mechanische wandelende Robot speelgoed!

3-D gedrukt mechanische wandelende Robot speelgoed!

Dit is een volledig mechanisch speelgoed robot die ik heb ontworpen. Elk deel kan worden afgedrukt, geschuurd en gemonteerd! Er is een innerlijke mechanisch chassis en systeem binnen deze robot en kan bewegen armen en benen.Stap 1: Solidworks bestand
Maak een 3D afdrukbare wandelende robot!!

Maak een 3D afdrukbare wandelende robot!!

DOWNLOAD 3D-bestanden hier!http://www.thingiverse.com/Thing:793791U moet:de trapas 3-speed versnellingsbakSchroef duikerSchaarAppliersspons tapeBatterij box en een batterijKleine dirigent draadSchroeven3D gedrukte delenHamerKlemHack zag (voor snijden
Tweevoetige robot lopen

Tweevoetige robot lopen

Hallo iedereen! Ik heb besloten om wandelende robot te maken, en ik wilde niet een gemakkelijke taak hebben dus ik besloten heb te maken die tweevoetige dat loopt vergelijkbaar als mens. Dit instructable zullen heel snel, omdat ik besloten om het te
Jansen koppeling Robot

Jansen koppeling Robot

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com).De ontwerpparameters voor dit project zijn dat het project moet uitvoering van 3D gedrukte delen in het ontwerp, het moet
Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

hier is een video van het in actie.Facebook-pagina, zodat u up-to-date op v2 blijven kuntHebt u dit instructable?  Stuur me foto's en ik zal het toevoegen op deze pagina!Wanneer voltooid, zul je een wandelende robot die is ongeveer 2 voet breed en ma
De aanval van de ROBOTIC MUTANT vreemdeling!!!

De aanval van de ROBOTIC MUTANT vreemdeling!!!

Officieel, ik ben de eerste Colombiaanse testen van Sugru. Het is een voorrecht en een goed excuus voor het maken van iets wat ik altijd al wilde: een kwade mutant ding met robotica legs. Arachnid robotica legs. Ik hou van Krang van de "Teenage Mutan
Hoe maak je een Robot Meca-pinguïn

Hoe maak je een Robot Meca-pinguïn

Onlangs, ik heb onderzocht en vinden van nieuwe manieren om te spelen met mBot robot auto, hoe de auto leuke robot interessanter maken en bereiken meer functies. mBot is een educatieve robot kit, het is eenvoudig te monteren binnen 20 minuten en kan