Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM (6 / 38 stap)

Stap 6: kale botten

Genoeg over software en control boards laat bouwen de arm...

Met mijn arm ontwerp gedaan van alle maten en delen al werden genoemd die op de get gaan. Dus alles wat ik moest doen was een bestelling plaatst bij de lokale waterstraal shop te snijden uit het delen van mijn kale botten. Deze bestond uit de segmenten van de arm. Segment eindigt en motor mount bijlagen.

Zodra ik de onderdelen waterstraal gesneden worden besteld. Ik ging aan de slag op de eerste grote stuk van de robotarm, dat de basis is. Dit is een complexe stuk die moesten worden zwaar en stabiel zal dragen de vollast van de robot en wat het uitvoert. Afgebeeld is de main-sectie of de zeer bodem van het voetstuk.

Deze eerste foto heeft een gat in het midden waar de motoras wordt ingevoegd. Ik zal ook gesneden een belangrijke weg hier voor de sleutel van de as te passen. Ik deed dit recht op de draaibank met behulp van een belangrijke cutter, en de staart voorraad mount te dwingen van het hulpprogramma via de staal.

Ik ook afgewezen de base dit is harde staal of gekend als warm gewalst. Het mooi klaar, ik draaide een zak formulier het midden maken het gebied waar mijn invloed zou rijden. Dit is een van de meest belangrijke stukken voor de robot. Dit waren alle samenkomt en de primaire spil ligt iets verkeerd hier zal leiden tot problemen met reizen en kunnen niet toestaan dat de arm draaien goed.