Stap 4: Interface
Nu hebben we bijna alles wat die we nodig om te beginnen om onze handen vuil. Een laatste detail die ik nodig had was hoe ik praten met de robot? Hoe maak ik dit schepsel glad en zo gemakkelijk dat iedereen kan programmeren en uitvoeren zonder enige opleiding programmering? Ik zocht het web en vond een hele reeks mogelijkheden is er bijvoorbeeld de Lynxmotion seriële servo control board. Dit is een goede keuze geen reden om niet te gebruiken deze. probleem is dat sommige van de software al prima en werkt geweldig, vereist enige kennis van de programmeertaal. Als dit uw tas of je gewoon wilt het eens proberen de krijgen deze u zult geen spijt, maar ik wilde een nog eenvoudigere manier om te programmeren van mijn arm dan die.
Dus ik bouwen aan mijn eigen seriële interfacekaart en gebruikt een verschillende software om het te controleren. HVlabs hand schreef deze code. en heeft een schema dat u gebruiken kunt om te bouwen van programma en uitvoeren van deze kleine baby. Ik herwerkte alle van deze hardware en het opbouwen van mijn eigen versie. Deze foto's tonen de lay-out van de Raad van bestuur, het schema en het zijn als u wilt uw eigen planken etch. http://www.hvlabs.com/ deze link vindt u alles wat u nodig hebt om te bouwen van uw eigen board. Als u cant of wil niet stuur me een e-mail die ik kan ze voor u bouwen.