Stap 22: Spagetti
Zodra ik klaar die. Ik ging toen naar de werken van het vak om de robot te monteren. Houd in gedachten dat ik wilde houden alle besturingselementen pc drivers die alles gemonteerd met de robotarm die dit zou beperken de kabels die ik moeten zou lopen over de vloer en elimineren van elk onderwerp van kabel bindend of snijden als gevolg van robot armbeweging. de enige kabels die aanwezig zou zijn zijn de belangrijkste macht en de lucht-lijn die het einde effector zal bepalen.
Nu dat de control box is geïnstalleerd kan ik de macht en de encoder kabels voor de eerste installatie van de test van as 1 en 2 rewire. zoals u kunt zien is het een beetje een puinhoop. Ik houd niet met alle die bedrading opknoping waar het kan krijgen geknipt of beschadigd.