Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM (15 / 38 stap)

Stap 15: Dit blaast

Uiteindelijk kreeg ik de cilinders van de lucht voor de robotarm. Hier is een van hen. Ik ook laten zien in de volgende foto over waar dit zal gaan. Een heleboel mensen waren bang dat de robotarm ook week en ze kloppen er week maar met deze balg-systeem dat zal zijn volledig programmeerbaar via pwm en verstelbaar voor extra belasting ik zal kunnen houden mijn ontwerp licht en wendbaar en wel om te gaan met een zekere mate van nauwkeurigheid. Vergeet niet dit is een prototype en is in geen enkele manier volledig. Het ontwerp zal blijven evolueren. En ik zal dit instructible up-to-date houden zo veel als ik Can.

Let op het scharnierpunt punt onderaan in de buurt van mijn hand dat op een vlakke oppervlakte al samengevoegd tot de arm monteren zal. Dit soort balg systeem is niet ongewoon veruit. U vindt een versie op vele CNC bewerkingsplaatsen als volgt als een HAAS VM serie machines bijvoorbeeld.

Ik zal hebben om te bouwen van een speciale ring die aan de motor en attache naar deze cilinder zal rijpaard. Zodra ik het Caded zal ik die posten.

Ik voegde ook een speciale drukregelaar voor dit systeem is ontworpen voor het handhaven van de druk zeer nauwkeurig rond (.1%) zal hierdoor de arm moet in principe neutraal drijfvermogen en de motor zal hebben de meeste van zijn koppel beschikbaar om de nettolading op te heffen.