Rowan-universiteit Mechatronics Quadcopter (10 / 11 stap)

Stap 10: Code voor de Copter testen

Deze Code zal toestaan u om te controleren de motoren door het veranderen van de code om te testen van de verschillende snelheden. Het is gemakkelijk te manipuleren. Ik ben momenteel gebruiken om slechts 1 motor controle, zodat een paar van de secties zijn uitgesloten.

#include

#define MAX_SIGNAL 1900

#define MIN_SIGNAL 800

#define M1 3 #define M2 6

#define M3 9

#define M4 11

Servo motor1;

Servo motor2;

Servo motor3;

Servo motor4;

int de snelheid;

PIN = A0;

int speed1 = 0, snelheden2 = 0, speed3 = 0, speed4 = 0;

VOID Setup {}

Serial.begin(9600);

pinMode(speedPin,INPUT);

Serial.println ("programma beginnen...");

Serial.println ('dit programma zal test de 4 motoren.');

motor1.attach(M1);

Motor2.attach(m2);

motor3.attach(M3);

motor4.attach(M4);

motor1.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);

Motor2.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);

motor3.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);

motor4.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);

Serial.println ("verzenden minimale signaal. Inschakelen motor en wachten op pieptoon.");

delay(4000);

Serial.println ("na piepjes, typt u een signaal lengte beëindigd door m en het nummer van de motor tot motor. Bijvoorbeeld,"); Serial.Print(MIN_SIGNAL);

Serial.println ("m1 om te stoppen met de motor 1. ma is voor alle motoren.");

}

void loop {}

input, int-nummer;

Gewacht op invoer van

input=analogRead(speedPin);

speed1=map(input,0,1023,1000,1400);

motor1.writeMicroseconds(1800);

Motor2.writeMicroseconds(1800);

motor3.writeMicroseconds(1800);

motor4.writeMicroseconds(1700);

}

Gerelateerde Artikelen

Rowan-universiteit Mechatronics Project. Draadloze auto/Xbee serie 2 sectie en Xbee meerdere Potentiometer Control

Rowan-universiteit Mechatronics Project. Draadloze auto/Xbee serie 2 sectie en Xbee meerdere Potentiometer Control

Bij het kiezen van xbees, moet u beslissen tussen 1 en serie 2. Reeks 1 xbees Point-to-point communicatie gebruiken. Dit maakt hen programmeren eenvoudig omdat een reeks 1 xbee alleen met een andere serie 1 xbee en niet meer dan een praten kan. De se
Arduino Balancing Robot

Arduino Balancing Robot

Dit overzicht van het laatste project voor de mechatronica cursus bij Rowan-universiteit. Voor dit project was een robot ontworpen en gebouwd voor het gebruik van een Arduino board, motoren en een versnellingsmeter te evenwicht rechtop op twee wielen
Line na Robot

Line na Robot

Dit is een eenvoudige Arduino gebaseerde robot die gebruikt op photoresistors te volgen van een zwarte lijn op wit papier afgedrukt. Dit werd gedaan als onderdeel van mechatronica klasse aan de Rowan-universiteit in de 2015 lente semester.Stap 1: mat
Raspberry pi Controller automatische drinken toedieningseenheden Robotsystemen barman

Raspberry pi Controller automatische drinken toedieningseenheden Robotsystemen barman

Deze barman gebruikt hydrofoor flessen en magneetventielen gecontroleerd door een raspberry pi af te zien van de dranken. De gebruiker kan communiceren met de GUI op de pi te selecteren hun drankje van keuze, zij zal worden gevraagd toe te voegen van
Regel die volgt op Arduino Robot

Regel die volgt op Arduino Robot

Deze robot gebruikt een algoritme van de Vermogenssturing PID te autonoom volgen een zwarte track op een witte achtergrond. Het wordt een matrix van acht IR reflectie sensoren gebruikt om te bepalen van de positie van de robot op de regel, en de Ardu
MonoWheel

MonoWheel

De monowiel is precies wat het klinkt leuk vindt, een enkel wiel. Het zal worden aangedreven door een motor met hoge snelheid en op afstand bestuurd. Dit instructable richt zich op de bouw van de mechanische structuur van de monowiel. Dit project was
Gerecycled moederbord RC Quadcopter

Gerecycled moederbord RC Quadcopter

Mijn universiteit had een bos van oude server moederborden die werden geleid naar de vuilnisbak. Ik besloot om te zien de haalbaarheid van het draaien ze in iets nuttigs!Ga je gang en pak de bijgevoegde pdf plannen, ze uitprinten op ware grootte, en
Arduino micro Quadcopter

Arduino micro Quadcopter

(Lopend Project, momenteel nodig om te solderen van het circuit)Dit is Arduino gebaseerd, 3D afgedrukt micro Quadcopter project voor 8,5 mm diameter DC motoren. Maar als je sommige ervaren (of gewoon een uur vrije tijd) kunt u het ontwerp te passen o
3D afgedrukt Quadcopter project

3D afgedrukt Quadcopter project

Dit Instructable is gemaakt als een vereiste voor de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida. Met behulp van de Xlab, een nieuwe techniek en technologie lab attractiepark USF, werd de quadcopter gedrukt met behulp van de 3D geavanceerde print
Hoe te maken van een Quadcopter Drone en onderdelen lijst

Hoe te maken van een Quadcopter Drone en onderdelen lijst

op dit moment heb ik gepubliceerd hoe maak je quadcopterStap 1: Frame Het frame is belangrijk, want het is waar dat de andere onderdelen van de Multicopter. Zoals Mobil, het Frame lichaam van de Multicopter.Frametype aangepast aan de behoeften. Voor
Eenvoudige Quadcopter

Eenvoudige Quadcopter

Echt eenvoudige en sterke quadcopter, met behulp van gemeenschappelijke A2212 Borstelloze motoren en eenvoudige 30A ESC.Voor een tijdje nu ik heb het maken van complexe en gedetailleerde modellen, dus ik dacht dat het was over tijd om een eenvoudige
DIY modulaire & gassamenstelling FPV Quadcopter Racing!

DIY modulaire & gassamenstelling FPV Quadcopter Racing!

Allermeest quadcopters, vooral FPV racing quads altijd ziet er hetzelfde uit: ze zijn X of H gevormd, met motor op naar boven.Mij wilden voor wekken een FPV race drone die niet op de andere quads lijken en bovendien, dat is gassamenstelling in meerde
Hoe het bouwen van de ultieme indoor FPV quadcopter

Hoe het bouwen van de ultieme indoor FPV quadcopter

WAARSCHUWING - NA DIT KAN JE ZELF VERSLAAFD AAN FPV BOUWEN.Ja dat klopt. FPV is dus veel plezier zult vergeten welk moment van de dag het is, vergeet te eten, vergeten te uw kinderen van school halen. Zelfs droom over FPV vliegen. Het is de perfecte
4$ super goedkope Quadcopter Aluminium Frame

4$ super goedkope Quadcopter Aluminium Frame

Quadcopters zijn het ding van het prachtige en opkomende coming out van deze 21ste eeuw. Iedereen wil hebben hun eigen, maar het ding is de meesten van ons niet kunnen veroorloven die dure drones en kan worden gevonden op de markt voor online winkels