Dit overzicht van het laatste project voor de mechatronica cursus bij Rowan-universiteit. Voor dit project was een robot ontworpen en gebouwd voor het gebruik van een Arduino board, motoren en een versnellingsmeter te evenwicht rechtop op twee wielen. Om dit te bereiken, werd het lichaam van de robot ontworpen in Solidworks, en snijden van acryl met behulp van een laser cutter. De robot werd vervolgens geassembleerd en Arduino code werd ontwikkeld om te lezen het ingangssignaal van de versnellingsmeter en een uitgangssignaal naar de motoren. Waarden in deze code zijn afgestemd om een fijne mate van controle over het evenwicht gedrag van de robot. Een On / Off-controleregeling werd gebruikt om de code van de robot. Ideaal, een gyroscoop zou zijn gebruikt om nauwkeuriger positiegegevens te verkrijgen, maar als gevolg van de aankoop orde vertragingen en gebrek aan tijd, een versnellingsmeter in plaats daarvan werd gebruikt. Een lijst van onderdelen in dit project gebruikt kan worden gevonden in de volgende sectie van de materialen.
