Stap 4: Elektrische verbindingen
Het circuit is groot maar makkelijk:
Ik plaatste het stuurprogramma op een DIY schild, met een zoemer, een reset-knop en aantal headers voor inputs en outputs:
- Input/uitgangen
- Bluetooth-modem
- Ultrasone ranger
- Uitgangen
- Servomotor
- Zoemer
- Motorcontroller
- Lamp (Let op de video)
Ik gebruikte om te rijden de 2, 7A 9V motor van het Meccano pack een H-brug, genaamd L6203 (gegevensblad). De servomotor die ik gebruikte is echt krachtig maar moeten 6V, dus ik heb een LM317 toegevoegd aan mijn DIY schild.
Wanneer de auto is in de buurt van een muur begint te spelen van een frequentie herhaaldelijk als een echte auto: u kunt deze functie in de video zien.