Hallo Instructables!,
BOBO, is mijn poging om een arduino gebaseerd, autonome robot-platform. De kleine man is gebaseerd op een arduino mega, hoewel de basis staat zou poging tot op een Arduino Uno of soortgelijk. Hij heeft 4 onafhankelijke motoren beheersen elk wiel, en als van rechts nu 3 HC-SR04 Ping sensoren om te interageren met zijn omgeving. Hij verstrooit rond rijden naar voren totdat hij een obstructie detecteert. Als het obstakel direct voor hem is, zal het vertragen en stoppen, kies een nieuwe richting en volg op zijn vrolijke manier. Als een van de sensoren kant een obstakel detecteert zal het juiste cursus en Vermijd raken van het object. Mijn huidige doelen voor het project is het implementeren van een paar meer sensoren zodat de robot om te kiezen welke richting hij veranderen zal wanneer hij op een ramkoers. Daarnaast ben ik experimenteren met een controlesysteem van de versnellingsmeter gebaseerde om hem te rijden rechte of terug om het te maken in een precieze boog draaien hebben voeden. Als dit niet lukt ik zal waarschijnlijk wiel tellers uitvoeren. Uiteindelijk wil ik een LIDAR-systeem, en implementeren van een enkele SLAM algoritmen in Linux / PI gebaseerd mapping software dat als ik laat de BOBO gaan in een nieuwe omgeving, hij zal bouwen van een digitale kaart van het gebied en misschien neem foto's en plaats hen in die omgeving.
Vragen, opmerkingen, zorgen, suggesties, nieuwe ideeën of klachten zijn meer dan welkom in de commentarensectie!
