Arduino gecontroleerde Bluetooth-bot

dit instructable zal u tonen hoe te converteren van een oude speelgoed R/C auto uit de thrift-store ($1.50) in een bluetooth gecontroleerde robot. Als u wilt de conversie, moet u een Arduino (elk type), een L298N dubbele 2-amp motor-controller (of soortgelijke), en een seriële adapter van bluetooth van Sparkfun.com.

We zullen eerst alle bestaande circuits verwijderen uit het oude speelgoed en voorbereiding op haar nieuwe hersenen. Dan zullen we het installeren van de Arduino, motor-controller, en bluetooth-adapter op de bovenkant van het frame en draad alles omhoog. Tenslotte zijn er een paar stappen om te voltooien op uw computer koppelen met de bluetooth-adapter op de robot. Het bouwproces is eenvoudig en ongecompliceerd, met behulp van warm-lijm teneinde elke printplaat - die later desgewenst eenvoudig verwijderbaar is.

Om te bepalen dit bot, heb ik verschillende toetsen op het toetsenbord voor het uitvoeren van diverse bewegingen van de robot de motors toegewezen. Door het openen van een terminal na het koppelen van het Bluetooth-bot op uw computer, kunt u seriële opdrachten door te drukken op de "i" (in voorwaartse richting), "j" (links), "k" (achteruit) en "l" (rechts) sleutels tot bevelhebber van de bot in elke gewenste richting.

Hier is een korte video van de bluetooth-bot in actie:

Alle onderdelen kunnen worden gekocht op Sparkfun.com, en de motor-controller kan worden gekocht als een schild (Ardu-moto schild) of gebouwd vanaf nul met behulp van de meegeleverde PCB lay-bestanden. U kunt een van de bestanden die nodig zijn voor dit project (code en PCB bestanden) downloaden vanaf hier:

https://sites.Google.com/site/arduinorobotics/Arduino-Robotics/free_project

Gereedschap hiervoor:

• draad-stripper/knipsels
• soldeerbout
• kleine schroevendraaier
• Hot-lijmpistool

Onderdelenlijst:

• Arduino
• L298N motor-driver PCB's of Ardumoto schild
• Bluetooth-stuurman-goud (of zilver)
• draad
• oude R/C speelgoed met werkende motoren (alles zal worden gesloopt)

Dit project is overgebleven van mijn nieuwe boek met een adellijke titel "Arduino Robotics" van Apress publiceren. Ik besloot om toe te voegen het online voor iedereen om te bouwen. Als je dit en wil graag meer Arduino gebaseerde projecten zoals het (met inbegrip van de Lawnbot400, ridable Seg-bot, GPS guided robo-boot, en nog veel meer), check out de boek-webpagina:

Arduino Robtics

U kunt ook uitchecken sommige andere projecten die ik heb gepost online op mijn website.