Stap 3: Elektrische verbindingen
U klaar bent met het bouwen voor nu. Echter zouden we de motor terug op de arduino, nadat we hebben gedaan sommige aanvankelijke bedrading stapelen.
We moeten voor de elektrische verbindingen draad van de HC-SR04 ultrasone sensor, een knop met een pull-down weerstand aan de arduino. Dan zouden we onze motoren verbinden met kanalen M3 en M4 op de motor schild en stapelen de motor shield voor de arduino, kraken de draden van de ultrasone sensor en de knop in de arduino pin 13, 12 en 8 respectievelijk.
De aansluitingen voor de HC-S04-, knop- en pull-down weerstand-ultrasone sensor worden weergegeven in de afbeeldingen 1 en 2. De 10k ohm weerstand verbindt de pin op de grond, dit is gedaan zodat de pin luidt laag in de arduino wanneer geen spanning door de switch stroomt.
De motor schild die ik gebruik is de versie 1 van de Adafruit motor shield, ongeacht de motor shield die u gebruikt of v1 of v2 of een derivaat dat ik denk niet dat de verbinding veel verschillen zou van wat ik deed. Voor de motor aansluiting, sluit de linker motor draden aan op de ingangen van de M4 voor het motor schild en de juiste motor aan op de ingangen van de M3 [het maakt eigenlijk niet uit welke kanalen u sluit u aan op, ik heb alleen opgegeven vanwege mijn code]. Zie afbeelding 3 en 4.
PS. afbeelding 4 (schematische motor verbinding) is niet de mijne, ik had geen tijd om een schets van zodat ik het verkregen voor https://www.safaribooksonline.com/library/view/mak...
Na het maken van uw verbindingen, stapelen de motor shield voor de arduino.