ShakerBot: De Robot van een Snakeboard


als je van robot voortbewegen denkt, wat is het eerste ding dat komt te letten? Een Tweebenig? een op wielen mobiele robot? Een differentiële aandrijfsysteem?  Ik geloof oprecht zijn er veel meer interessante biologisch geïnspireerde motoriek mechanismen die er die alleen hoeft te worden uitgevoerd.

Ik denk bijvoorbeeld, slangen gebruiken een zeer koele locomotion-mechanisme. Ze kunnen vooruit, zijwaarts, draai en het beklimmen van een pijp zonder benen of wielen! Nu stel je voor als de slang motoriek is uit te voeren op een robot op wielen, zul je iets wat lijkt op de Roller racers uit de 80's (herinner die?).

In de late jaren 80 de snakeboards ontstaan, ze zijn een goed voorbeeld van een nonholonomic systeem dat gebruikmaakt van de verandering in de geometrie om het voortbewegen in verschillende richtingen. Meer informatie over het mechanisme en de werking van een snakeboard kan worden gevonden op wikipedia en in deze koele Youtube-link.

Als onderdeel van een onderzoek gedaan aan de Amerikaanse Universiteit van Beiroet besloten we om het bouwen van een robot die is geïnspireerd door de beweging van de Snakeboard. Dit is hoe de ShakerBot geboren. Deze robot zal in de toekomst ingezet worden om te studeren van verschillende motoriek algoritmen.

De volgende video toont de ShakerBot verplaatsen terwijl teleoperated draadloos. De oorspronkelijke 3D-model van de ShakerBot wordt ook weergegeven.

Om te lezen over de theorie achter de motoriek van de ShakerBot overgang naar stap 8. Echter als u wilt zien hoe de ShakerBot werd ontworpen en gemaakt verplaatsen langs in de stappen.

Het systeem is eenvoudig te bouwen, volg de stappen en kan je de vreemdste bewegende robot ooit!

Voor meer info over onze ShakerBot afrekenen deze link.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een koele robot van een RC auto

Hoe maak je een koele robot van een RC auto

dit koele project is voor studenten van de middelbare school of een hobbyist die wil maken van een koele robot.Ik probeerde te maken van een interactieve robot lange tijd maar waardoor een is niet gemakkelijk als u niet alle elektronica of speciale p
Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van uw eigen Web aangesloten Robot (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus eee pc).Waarom zou u een Web aangesloten Robot willen? Om mee te spelen natuurlijk. Rijd uw robot van hele kamer of
Bouwen van een robot afstandsbediening

Bouwen van een robot afstandsbediening

In deze post zal ik beschrijven hoe ik ontwerpen, maken, testen en verbeteren van een aangepaste RC afstandsbediening.Het doel van dit project is het creëren van een afstandsbediening die kan alternatief voor een RC zender of vergelijkbare commerciël
Android APP om te controleren van een Robot 3DPrinted

Android APP om te controleren van een Robot 3DPrinted

Deze instructables bestaat uit te leggen hoe de controle van een van mijn EEZYbotARM of de EEZYbotDELTA met behulp van een Smartphone (of tablet). Dit gebeurt via Arduino board uitgerust met een bluetooth-module en een Android app gemaakt met MIT App
Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Niet zou u genieten van gebouw en met behulp van een robot die vestigt de abstracte kunst te gebruiken in uw kunst en ambachtelijke projecten? De Lego-Multigraph, is zelfs als er geen praktische toepassingen, leuk om te bouwen en te bedienen! Dit is
Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Hallo! Dit is voor groep 18 jaar of ouder.Dit instructable begeleidt u stapsgewijs door het bouwen van een robot met kleurherkenning met behulp van een camera en een servo. De robot die zal ik bouwen heeft ook servo's voor wapens, maar ze zijn niet n
Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Ik heb een Arduino robot voor een workshop tekening om te helpen tiener meisjes krijgen interesse in de onderwerpen van de stam (zie). De robot is ontworpen met Turtle-stijl programmering opdrachten zoals forward(distance) en turn(angle) maken van in
Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

dit is de kever robot instructables revisited a la MythBusters stijl!Oorspronkelijk maakte ik een instructables over mijn kever robot versie 1.Het is nu tijd om u te tonen een nieuwe versie van deze prachtige robot. Deze nieuwe versie is veel gemakke
Programmeren van een Robot FRC

Programmeren van een Robot FRC

Voor inspiratie en erkenning van wetenschap en technologie (eerst) is een organisatie met de missie van inspirerende jonge mensen te betrekken bij de wetenschap en technologie door het gebruik van programma's die hen praktijkervaring op te doen in ve
Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

ik weet niet wat er mis is met mijn Colombiaanse koffie snoepjes. Ik bracht een tas uit mijn land, en niemand wilde eten. In het kantoor zeiden dat ze zijn voorzichtig met de snoepjes, omdat ze gewend zijn gekke en vreemde snoepjes projecten kunnen b
Laten we het bouwen van een Robot!

Laten we het bouwen van een Robot!

ik heb het opbouwen van dit soort dingen omdat ik ongeveer 10 of zo jaar oud was... en I love it!Het is verbazingwekkend hoe fabrication technieken hebben verbeterd in de afgelopen jaren. Goedkope hardware, 3D-printers en awesome boutique elektronica
Maken van een robot van de internet gecontroleerd met behulp van Livebots

Maken van een robot van de internet gecontroleerd met behulp van Livebots

hier leert u hoe u een internet controlled robot of andere installatie met behulp van Livebots.Livebots is een project dat ik ben bezig dat uit een eenvoudig te gebruiken website voor alle robots bestaat die mensen kan communiceren met via het intern
Hoe het bouwen van een eenvoudige bewegende robot(beginners)

Hoe het bouwen van een eenvoudige bewegende robot(beginners)

Een zeer eenvoudige robot met zeer fundamentele onderdelen die worden gebruikt die uw belangen in robotica zou ontbranden. Geniet van het maken!Stap 1: Hulpprogramma's en onderdelen Laten we beginnen met het verzamelen is alle onderdelen. U kunt stap
Hoe het bouwen van een 3D-gedrukte robot rendieren speelgoed

Hoe het bouwen van een 3D-gedrukte robot rendieren speelgoed

3D printen! Schimmel-maken! Digitale weergave! Apoxie beeldhouwen!!! Woodshoppery! Voor dit project Tina en ik besloten om te proberen om te leren over 3D printen en ik zal je laten zien wat we geleerd hebben en hoe we eindigde het speelgoed te maken