Stap 2: montage
Eerst neem uw koele kijken pcb en markeren waar u zou willen dat je arduino te liggen op het, met behulp van een markering. Verwijder alle bestaande componenten om ruimte voor uw arduino te maken.
- Plaats je Arduino op de PCB's, met behulp van de schroefgaten op de Arduino als een gids, mark punten op de pcb zodat u op de pcb boorgaten kunt waren dat kunt u geschikte generieke schroef je arduino board hechten aan de pcb. Met behulp van een schroef kunt verwijderen en de Arduino van de pcb gemakkelijk opnieuw te koppelen. Als u niet een boor kun je de gaten met behulp van een schroevendraaier hebt, druk op de schroevendraaier tegen het gemarkeerde deel en druk zachtjes worden toegepast tijdens het draaien van de schroevendraaier.
Opmerking: Zorg ervoor dat een isolatiemateriaal tussen de arduino en het printje om te voorkomen dat bestaande aansluitingen op het printje van korte kortsluiting van de arduino te plaatsen.
2: gebruik uw hete lijmpistool, lijmt u de mini breadboard zelf uw gewenste deel van de pcb, nota van dat de ultrasone sensor zou op het breadboard en niets blokkeren moet, zodat het detecteren obstakels.
3: warp aansluitende draad rond de terminals van de motor, test u de verbinding om ervoor te zorgen dat motoren werken dan ondersteuning met hete lijm. Na dit te doen de banden hechten aan de motoren.
4: de pcb [met uw arduino en breadboard aangesloten] flipover en warme lijm de omni-wiel en motoren aan de achterkant. Verwijzen naar de afbeeldingen naar een idee van hoe dit te doen.
Voor een sneller bouwen kunt u vergeet de schroeven en gewoon gebruik maken van een warme lijmpistool alles om samen te houden. Indien correct gedaan kan de lijm fungeren als een isolator voor de arduino.
