Stap 8: Shield (board) opties
Wat u aansluit op de bovenkant van uw robot wordt bepaald door uw persoonlijke stijl en budget.
Als u een eenvoudige breadboard zoals ik deed in de laatste stap, kon je gewoon jumper draden rechtstreeks vanuit het hoofd van de 40pin van de Quickstart-bestuur aan het breadboard, klik vervolgens op uw apparaten. Ik ben verbonden een "Pin Finder" (foto 2), verkrijgbaar bij Parallax of Propellerpowered die helpen zullen bij het begrijpen van de I/O lay-out van de verbindingslijn. Glijd enkel de kunststof Pin Finder op de connector totdat deze vastklikt.
Een printbare versie van de Pin Finder kan ook worden gevonden hier:
De groene board aan de rechterkant van de Quickstart is de "Quick Proto Lite" Raad van bestuur. Het heeft aansluitingen voor TV en Audio die u waarschijnlijk niet zal voor een robot gebruiken, maar het heeft ook de mogelijkheid om macht uw Quickstart en hebben een microSD-socket toegevoegd. (Ten tijde van het schrijven van dit document, de Quick Proto Lite bestuur wordt wordt gratis aangeboden bij aankoop van een Quickstart van Propellerpowered.com waardoor het een goede deal.) De P8X32A Quickstart PCB direct hieronder de Quickstart is ook een voordelige optie, die slechts $4.99 van zowel de Propellerpowered als de Parallax vereisen op een 40pin mannelijke kop kost (afgebeeld) aan te passen aan de Quickstart) Ten slotte, in de rechterbenedenhoek is de Propellerpowered "Servo & More" aan boord die kan worden ook worden geconfigureerd voor het aandrijven van de Quickstart met tal van prototyping gebied voor je robot.
Het belangrijkste deel is dat u de macht de Quickstart zelf, voor de rest van de robot, van stroom wordt voorzien en toegang hebben tot een deel van de Propeller van i /. (In mijn voorbeelden, ik zal met behulp van de "Quick Proto Lite" board, die met de Quickstart van Propellerpowered gaat. Zie derde afbeelding voor verbindingspunten.) Van hier uit, zal ik de spanningen en de schema's in het algemeen voorwaarden vastgelegd zodat hebt u succes ongeacht welke Propeller Forum configuratie die u gebruikt.