Stap 11: Het toevoegen van ultrasone visie aan uw robot
De HC-SR04 ultrasone module geeft uw robot de mogelijkheid om te zien met behulp van sonar te bepalen van de afstand tot een object zoals vleermuizen of dolfijnen doen.
Hier is hoe te een HC-SR04 ultrasone sensor toevoegen op uw robot.
- 5v van de Quickstart VIN verbinden met de HC-SR04 Module
- TRIG verbinden met een 1 k weerstand, dan verder naar P6.
- ECHO verbinden met een 10 k ohm weerstand, dan verder naar P7.
- Gnd verbinden met Vss
HC-SR04 specificaties:
- Voeding: 5V DC
- Zwakke stroom: < 2mA
- Effectieve hoek: < 15°
- Variërend van afstand: 2cm – 500 cm/1 "- 16ft
- Resolutie: 0,3 cm
Download dit programma, pak en "Vermijden Objects.spin" verzenden uw robot met behulp van F11 van de Propeller-Tool.