Stap 12: Toevoegen Bluetooth-communicatie
Al deze functies hebben bereikt met behulp van beetje vooraf schriftelijk examen programma's geschreven in de Propeller draaien.
Klaar om te doen wat echte robot programmeren? Ik beloof dat het zal niet moeilijk!
Laten we toevoegen een seriële Bluetooth module en de controle van de robot van een Bluetooth-enabled PC of Android met behulp van een eenvoudige terminal programma in BASIC.
De volgende verbindingen tussen de Bluetooth-Module en de Quickstart maken:
- Bluetooth VCC naar 3,3 v
- Bluetooth Gnd aan Vss
- Bluetooth TXD rechtstreeks naar P10
- Bluetooth RXD rechtstreeks naar P11
Download dit bestand en verzenden "Bluetooth Robot Basic.spin" op uw robot met F11 in de Propeller-hulpprogramma.
Vaststellen welke COM-poort de Bluetooth wordt gebruikt door de verbinding mee te maken en het gebruik van het standaard wachtwoord van 1234. Als je eenmaal de COM-poort weet, open de Parallax seriële Terminal die automatisch geïnstalleerd met de Propeller Tool en stel deze in voor 9600 baud via die poort.
Als u gedetailleerde hulp met het opzetten van Bluetooth op de schroef nodig, heb ik een andere tutorial geschreven over het onderwerp die kan worden gevonden op: http://propellerpowered.com/shop/?page_id=1748
Nu kunnen we beginnen met het programmeren van de robot in BASIC.