Stap 10: Het toevoegen van IR mogelijkheid om controle van uw robot
De IR ontvanger met de volgende verbindingen toevoegen: (met het naar u toe gericht)
- De meest rechtse pin verbinden met 5v
- De middelste pin verbinden met Vss (grond)
- Verbinding maken met de meest linkse pin naar een 3,3 k ohm weerstand, vervolgens naar P5
Downloaden van de volgende code en open "Control Robot door IR.spin" met Propeller gereedschap. Druk op F11 om het te sturen naar de EEPROM van uw robot.
Met behulp van een afstandsbediening uit de Sony-compatibel, gebruik 2 voor forward, 8 te gaan achteruit, en 4 & 6 naar rechts en links.