Stap 4: De nek
De hals is vrij eenvoudig - we willen gewoon een servo in de pijp die mounts op het bord en zet het hele hoofd.
Met behulp van een kruis hoorn en sommige houtschroeven, mount de laatste resterende servo in het midden van uw stuk gespoten hout. Neem uw zwarte PVC pijp sectie en past over de top, zodat het berust op de servo. Waarschijnlijk zal het uiteinde aan de ene kant, dus laten we vaststellen dat.
Pak uw 1" x1.75" houten stuk en de kappen off een punt ongeveer 5 ' lang. Met behulp van uw decoupeerzaag, Knip een zak in de bodem die wordt gevormd als uw servo, vervolgens stick het op de top van de servo en lijm deze op zijn plaats. Passen de pijp over het bos en op de servo, en het moet nu relatief rechte staan. Als er nog steeds enkele problemen, nemen sommige duct tape of de gaffer tape en wikkel het rond het houten stuk dikker het hout en de PVC iets aan greep geven.
Nu de schedel bovenop de PVC met sommige hete lijm, montage draad en tape vast te stellen. Er is geen echte methode hier - net proberen om je hoofd op rechte!
U moet nu kunnen zijn naar de hoofd + PVC vergadering uit de servo heffen en voeden de servo draad door het PVC en omhoog het spinale gat in het midden van de schedel. Voel je vrij om de nek met je Arduino test op dit moment met behulp van de functie neck.write().
