Stap 3: De mond
De mond komt daarna. Monteer uw HS-311 HiTec servo naar de achterkant van de schedel, met de as aan de rechterkant. Hechten van een servo-hoorn - het niet echt van belang welke één - en vastmaken van de draad van de kaak van de rechterkant naar het buitenste punt van de hoorn, zodanig dat de mond gesloten wanneer de servo heeft dat punt volledig uit de buurt van de voorzijde van de schedel uitgeschoven.
Mouth.write(MOUTH_OPEN) en mouth.write(MOUTH_CLOSED) kunt u aan het testen van uw mond servo. Als het niet helemaal wordt geopend, zoekt u naar haken en ogen op uw draad of obstakels van de kaak. Als het niet helemaal sluiten, misschien uw draad niet strak genoeg of uw servo kan niet trekken de draad ver genoeg terug.
Aanpassen van de draad en servo positionering tot u tevreden bent, dan laten we overgaan tot de controle van de nek.